履带式起重机组装视频_履带起重机整车电脑系统

1.汽车式起重机与履带式起重机性能的相同点和不同点

2.履带起重机转台设计要点有哪些内容

3.履带式起重机前进时跑偏故障分析？

4.履带式起重机的故障

起重机械是一种用于起重和搬运物品的机械设备，广泛应用于工业、建筑、港口等领域。本文将为大家揭秘起重机械的分类、适用范围及基本参数，帮助大家更好地了解这一领域。

分类

起重机械按照结构和用途的不同，可以分为桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、轮式起重机、履带式起重机等多种类型。

适用范围

起重机械广泛应用于工业、建筑、港口等领域，用于起重和搬运物品。不同类型的起重机械适用于不同的场合，需要根据实际情况进行选择。

基本参数

起重机械的基本参数包括额定起重量、最大幅度、额定起重力矩、额定起升速度、额定回转速度等。这些参数是选择起重机械和进行操作时需要了解的重要信息。

两台起重机同时起吊

当使用两台起重机同时起吊时，每台起重机的吊装载荷必须控制在额定起重能力的80%以内，以确保操作的安全性。

最大幅度

最大幅度是指在额定起重量条件下，起重机能够达到的最大回转半径。了解最大幅度可以帮助操作者更好地掌握起重机的操作范围。

汽车式起重机与履带式起重机性能的相同点和不同点

解锁 130他-1102的-6677号码是这个

混凝土泵车电气控制系统的控制方式主要有五种机械式、液压式、机电式电器控制式、可编程控制器式、逻辑电路控制式。混凝土泵车上除了安装电气控制系统以完成控制任务之外，还安装有手动控制操纵系统，它也是控制系统的一部分。如果采用机械操纵，一般有杆系操纵机构和软轴操纵机构两种方式。如果将两者进行对比就不难发现，软轴操纵机构有更多的优越性，如布置灵活、传动效率高、过渡接头少而且空行程小、行程调节方便等，所以混凝土泵车的操纵系统主要是选择软轴操纵机构。根据实际需要，在泵车的操纵系统中应该能够实现无级调速操纵，而能够使操纵杆停止在任何一个位置的锁定机构是实现无级调速操纵的关键装置，一般可以选用碟形弹簧或弹簧板等。为便于操作，操纵手柄都设计安装在较方便的位置，如普茨迈斯特BSF36．09Z型泵车，其控制发动机转速的操纵手柄就装在梯子边，操作很方便。混凝土泵车的操纵系统主要是用来控制主液压泵流量和发动机转速，从而改变泵车的混凝土排出量。如采用液压操纵，则可直接从泵车的泵送系统中获取液压驱动力，并通过手动液压阀实现操控。 与混凝土的性能有密不可分的关系，同时在操作过程中注意操作规程的细节，及时发现及时排除故障，以提高输送泵的工作效率。管道清洗有两种方法水洗和气洗。不管是水洗或是气洗，都要将阀箱体和料斗清洗干净。水洗时，把用水浸过的扎成圆柱形的水泥袋和清洗球先后装进已清洗干净的锥管中，接上锥管、管道，关闭卸料门，再向料斗注满水（须保持水源不断）。泵送水，直到清洗球从输送管的前端冒出为止。气洗即压缩空气吹洗，是把浸透水的清洗球先塞进气洗接头，再接与变径管相接的第一根直管，并在管道的末端接上安全盖，安全盖的孔口要朝下。控制压缩空气的压力不超过0.8MPa，气阀要缓慢开启，当混凝土能顺利流出时才可开大气阀

履带起重机转台设计要点有哪些内容

准确上说都是移动式起重机，分为轮胎式和履带式

相同点：使用动力进行垂直起吊并以水平搬运为目的的机械，原动机内置可在不特定的场所行走。

不同点：

1.最大不同就是底盘上的不同

轮胎式：底盘是采用汽车的底盘，机动性能好。

履带式：底盘采用履带底盘与坦克相同，因使用履带所以接地面积大，适用于柔软地面。

2.操作上的不同

在起重机能上的操作是一样的通过液压操作手杆来完成动臂的起伏，伸缩，旋转以及起钩和回钩。

在行走机能的操作大不相同，轮胎式同汽车一样使用方向盘和油门踏板，刹车踏板等。履带式则通过行走手杆或脚踏板来操作。

补充：同样是轮胎的行走形式又分为车载式和轮载式。

车载式和轮载式的区分要看驾驶室的构造。行驶操作和起重机操作分为俩个操作室分别操作的是车载式，相反由一个操作室完成行驶操作和起重机操作的是轮载式。另外俩者的转向功能也不同，轮载式可以前驱转向，后驱转向，同时四个轮胎还可以斜向行走适用与狭窄复杂的工作现场。

车载式再细分以下有汽车吊和随车吊两车，前者只具有起重功能，后者可将货物吊起并搬运。以下四个提供参考。

履带式

随车吊

汽车吊

轮载式

履带式起重机前进时跑偏故障分析？

履带起重机转台设计要点内容包括：

1、承载能力：转台设计需要满足起重机工作条件下的承载能力要求。这包括设计合适的转台结构和选用足够强度和刚度的材料，以确保能够承受起重机的荷载和动力要求。

2、转动系统：转台需要具备平稳、可靠的转动系统，以支持起重机的转动运动。这包括选用适当的轴承和驱动装置，并考虑转动系统的摩擦、稳定性和防护等要素。

3、控制系统：转台的设计还要考虑起重机的控制系统，以实现准确、可靠的旋转操作。这包括选择合适的电气和控制组件，并确保与起重机全局控制系统的良好集成。

履带式起重机的故障

履带起重机的行走系统主要由机械部分(包括驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带)和液压驱动部分组成。维修时，应本着先易后难的原则，先分析一下机械部分。　　机械部分主要检查两个方面，一是两条履带是否平行;二是驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮的中心线是否重合。这两者的任何一方有问题，都会造成行走履带起重机跑偏，但现象应是前进和后退都跑偏，而该车只是前进时跑偏，故可判定故障不是机械部分引起的。此时需对液压部分进行分析。　　当推动操纵手柄5时，操纵手柄向制动器1提供压力油，打开制动器，同时，操纵手柄向主阀4提供压力油，推动主阀阀芯动作，主阀向马达2提供压力油，马达运转，从而驱动行走减速机运转，实现履带起重机的行走。制动阀则起到停车液压制动、下坡限速等作用。从整个行走液压系统来看，马达、制动阀、主阀和操纵手柄等元件中的任何一个出了故障，都会造成履带起重机跑偏。根据经验，故障率由高至低的顺序为马达、操纵手柄、主阀和制动阀，下面依次进行分析。　　马达的故障主要表现为内泄量大，若是右侧的马达内泄量大，容积效率降低，将会造成右侧马达转速低于左侧马达，而这种情况将造成前进后退都向右跑偏，因此可判定不是马达的故障。为证实这个判定，将右侧马达的泄油口打开，做行走试验，发现液压油从泄油口缓缓外溢，证明内泄量正常，可确认马达没有故障。　　操纵手柄的常见故障为阀的内泄量大，提供给主阀的先导压力偏低，造成主阀没有完全开启，输送给马达的液压油流量小而造成履带起重机跑偏。前进和后退由操纵手柄中的两个独立的阀芯控制，将操纵手柄控制前进、后退的两个出油口调换，若是出现后退跑偏、前进时不跑偏的现象，则证明操纵手柄有故障。调换后试验，发现依然是前进时向右跑偏，后退时不跑偏，说明不是操纵手柄的问题。　　主阀的常见故障为阀内泄漏量大，造成流量损失大;或液压系统不清洁，造成阀芯卡滞，阀口开启不完全，流量小。因前进和后退均由主阀中的同一阀芯完成，若是阀内泄漏量大，前进和后退都应跑偏，因此可判定主阀内泄漏量大的故障可能性很小。为分析主阀阀芯是否卡滞，调换一下管路，将控制左马达的主阀出油口接到右马达，控制右马达的主阀出油口接到左马达，若主阀有问题，履带起重机跑偏方向将改变，行走试验后故障现象没有变化，可证明主阀并无问题。　　制动阀的常见故障为阀内泄漏量大或阀芯动作不到位。若是阀内泄漏量大，前进和后退都应跑偏，经判定阀内泄漏量大的故障可能性很小。若阀芯被杂物卡滞或阀内节流口堵塞导致阀芯动作不到位，阀口开度小，液压油通过量小，而造成履带起重机跑偏，大油门时压力和流量损失大，跑偏就会严重。　　为此，在左、右主阀的进油口(P口)各接一测压表做行走试验，发现后退时左、右压力基本一样。但前进时若是小油门，左、右压力相差不大;若是大油门，右边压力比左边高出几兆帕，这说明制动阀控制前进方向的阀芯动作不到位，通油不畅。小油门时液压油流量小，压力和流量损失较小，大油门时的压力和流量损失较大，故而造成前进时向右跑偏，后退时不跑偏，且大油门时跑偏严重的故障现象。　　拆检制动阀，发现控制前进方向的节流口被杂物堵塞，清洗后故障随即消失。　　履带起重机安全操作规程　　一、作业前检查和起动　　1. 起动前检查：　　（1）各安全装置应齐全可靠；　　（2）钢丝绳及连接部位应符合规定；　　（3）燃油、润滑油、冷却水、液压油等均应充足；　　（4）各连接件应无松动。　　2. 起动前应将主离合器分离，各操纵杆放在空档位置，按规定起动发动机。　　3. 发动机起动后应检查各仪表批示值，待运转正常再接合主离合器，进行空载运转，确认正常后，方可作业。　　二、履带起重机工作前注意事项　　1. 起重机应停放在平坦坚实的地面上，如地面松软应夯实后枕木垂直于履带垫实，地面不平时应事先加以不整。　　2. 起重机必须有音响清晰的喇叭或铃等信号。

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履带起重机行走跑偏的故障原因分析行走跑偏是履带起重机的常见故障，造成行走跑偏的原因很多履带起重机行走，特别是在工地上，因缺乏测量仪表和试验装置，分析起来比较困难。下面结合实例对履带起重机的跑偏原因和判断方法作一下介绍。

某一履带起重机的故障现象为前进时向右跑偏，后退时不跑偏，且大油门时跑偏严重。

履带起重机的行走系统主要由机械部分（包括驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带）和液压驱动部分组成。维修时，应本着先易后难的原则，先分析一下机械部分。

机械部分主要检查两个方面，一是两条履带是否平行；二是驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮的中心线是否重合。这两者的任何一方有问题，都会造成行走跑偏，但现象应是前进和后退都跑偏，而该车只是前进时跑偏，故可判定故障不是机械部分引起的。此时需对液压部分进行分析。

当推动操纵手柄5时，操纵手柄向制动器1提供压力油，打开制动器，同时，操纵手柄向主阀4提供压力油，推动主阀阀芯动作，主阀向马达2提供压力油，马达运转，从而驱动行走减速机运转，实现履带起重机的行走。制动阀则起到停车液压制动、下坡限速等作用。从整个行走液压系统来看，马达、制动阀、主阀和操纵手柄等元件中的任何一个出了故障，都会造成行走跑偏。根据经验，故障率由高至低的顺序为马达、操纵手柄、主阀和制动阀，下面依次进行分析。

马达的故障主要表现为内泄量大，若是右侧的马达内泄量大，容积效率降低，将会造成右侧马达转速低于左侧马达，而这种情况将造成前进后退都向右跑偏，因此可判定不是马达的故障。为证实这个判定，将右侧马达的泄油口打开，做行走试验，发现液压油从泄油口缓缓外溢，证明内泄量正常，可确认马达没有故障。

操纵手柄的常见故障为阀的内泄量大，提供给主阀的先导压力偏低，造成主阀没有完全开启，输送给马达的液压油流量小而造成跑偏。前进和后退由操纵手柄中的两个独立的阀芯控制，将操纵手柄控制前进、后退的两个出油口调换，若是出现后退跑偏、前进时不跑偏的现象，则证明操纵手柄有故障。调换后试验，发现依然是前进时向右跑偏，后退时不跑偏，说明不是操纵手柄的问题。

主阀的常见故障为阀内泄漏量大，造成流量损失大；或液压系统不清洁，造成阀芯卡滞，阀口开启不完全，流量小。因前进和后退均由主阀中的同一阀芯完成，若是阀内泄漏量大，前进和后退都应跑偏，因此可判定主阀内泄漏量大的故障可能性很小。为分析主阀阀芯是否卡滞，调换一下管路，将控制左马达的主阀出油口接到右马达，控制右马达的主阀出油口接到左马达，若主阀有问题，跑偏方向将改变，行走试验后故障现象没有变化，可证明主阀并无问题。

制动阀的常见故障为阀内泄漏量大或阀芯动作不到位。若是阀内泄漏量大，前进和后退都应跑偏，经判定阀内泄漏量大的故障可能性很小。若阀芯被杂物卡滞或阀内节流口堵塞导致阀芯动作不到位，阀口开度小，液压油通过量小，而造成跑偏，大油门时压力和流量损失大，跑偏就会严重。

为此，在左、右主阀的进油口（P口）各接一测压表做行走试验，发现后退时左、右压力基本一样。但前进时若是小油门，左、右压力相差不大；若是大油门，右边压力比左边高出几兆帕，这说明制动阀控制前进方向的阀芯动作不到位，通油不畅。小油门时液压油流量小，压力和流量损失较小，大油门时的压力和流量损失较大，故而造成前进时向右跑偏，后退时不跑偏，且大油门时跑偏严重的故障现象。

拆检制动阀，发现控制前进方向的节流口被杂物堵塞，清洗后故障随即消失。

由以上分析可知，对于履带起重机的行走跑偏故障，原因很多，可全盘考虑各种可能因素，然后逐项分析判定，并通过测量和试验来确认，逐项排除，以找到真正的原因。 履带式起重机的安全装置

（1）起重量指示器（角度盘，也叫重量限位器）

装在臂杆根部接近驾驶位置的角度指示，它随着臂杆仰角而变化，反映出臂杆对地面的夹角，知道了臂杆不同位置的仰角，根据起重机的性能表和性能曲线，就可知在某仰角时的幅度值、起重量、起升高度等各项参考数值。

（2）过卷扬限制器（也称超高限位器）

装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起升高度，防止发生过卷扬事故的安全装置。它保证吊钩起升到极限位置时，能自动发出报警信号或切断动力源停止起升，以防过卷。

（3）力矩限制器

力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。

（4）防臂杆后仰装置和防背杆支架

防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到最大额定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。 履带式起重机操作时应注意：

1．起重机自重大，接地压力高，作业时重心变化大，应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。

2．为保证起重机的正常使用，在起重机作业前必须按照以下要求进行检查：

(1)各安全防护装置及各指示仪表齐全完好；

(2)钢丝绳及连接部位符合规定；

(3)燃油、润滑油、液压油、冷却水等添加充足；

(4)各连接件无松动。

3．起重机启动前应将主离合器分离，各操纵杆放在空挡位置，并应参照内燃机操作安全交底启动内燃机。

4．内燃机启动后，应检查各仪表指示值，待运转正常再接合主离合器，进行空载运转，顺序检查各工作机构及其制动器，确认正常后，方可作业。

5．作业时，俯仰变幅的起重臂的最大仰角不得超过出厂规定。当无资料可查时，不得超过78°，以防止起重臂后倾造成重大事故。

6．起重机的变幅机构一般采用蜗杆减速器和自动常闭带式制动器，这种制动器仅能起到辅助作用，如果操作中在起重臂未停稳前即换档，由于起重臂下降的惯性超过了辅助制动器的摩擦力，将造成起重臂失控摔坏的事故。所以，起重机变幅应缓慢平稳，严禁在起重臂未停稳前变换挡位；起重机载荷达到额定起重量的90%及以上时，严禁下降起重臂。

7．起吊载荷接近满负荷时，其安全系数相应降低，操作中稍有疏忽，就会发生超载，在起吊载荷达到额定起重量的90%及以上时，升降动作应慢速进行，并严禁同时进行两种及以上动作。

8．起重吊装作业不得有丝毫差错，起吊重物时应先稍离地面试吊，当确认重物已挂牢，起重机的稳定性和制动器的可靠性均良好，再继续起吊，以便及时发现和消除不安全因素。在重物升起过程中，操作人员应把脚放在制动踏板上，密切注意起升重物，防止吊钩冒顶。当起重机停止运转而重物仍悬在空中时，即使制动踏板被固定，仍应脚踩在制动踏板上，一旦发生险情时可及时控制，以保证吊装作业的安全可靠。

9．采用双机抬吊作业时，应选用起重性能相似的起重机进行。为了使载荷的合理分配和双机动作的同步，抬吊时应统一指挥，动作应配合协调，载荷应分配合理，单机的起吊载荷不得超过允许载荷的80%。为防止超载，在吊装过程中，两台起重机的吊钩滑轮组应保持垂直状态。

10．当起重机如需带载行走时，由于机身晃动，起重臂随之俯仰，幅度也不断变化，所吊重物也因惯性而摆动，形成斜吊，因此，载荷不得超过允许起重量的70%，行走道路应坚实平整，重物应在起重机正前方向，便于操作员观察和控制，重物离地面不得大于500mm，并应栓好拉绳，缓慢行驶。严禁长距离带载行驶。

11．起重机在不平的地面上急转弯，容易造成倾翻事故。所以，起重机行走时，转弯不应过急；当转弯半径过小时，应分次转弯；当路面凹凸不平时，不得转弯。

12．起重机上下坡时，起重机的重心和起重臂的幅度随坡度而变化，因此，起重机上下坡道时应无载行走，上坡时应将起重臂仰角适当放小，下坡时应将起重臂仰角适当放大。下坡空挡滑行将失去控制造成事故，严禁下坡空挡滑行。

13．为了减少迎风面，降低起重机受到的风压，作业后，起重臂应转至顺风方向，并降至40°～60°之间，吊钩应提升到接近顶端的位置，应关停内燃机，将各操纵杆放在空挡位置，各制动器加保险固定，操纵室和机棚应关门加锁。

14．起重机-转移工地，应采用平板拖车运送。特殊情况需自行转移时，应卸去配重，拆短起重臂，主动轮应在后面，机身、起重臂、吊钩等必须处于制动位置，并应加保险固定。每行驶500一1000m时，应对行走机构进行检查和润滑。

15．起重机通过桥梁、水坝、排水沟等构筑物时，必须先查明允许载荷后再通过。必要时应对构筑物采取加固措施。通过铁路、地下水管、电缆等设施时，应铺设木板保护，并不得在上面转弯。

16．用火车或平板拖车运输起重机时，所用跳板的坡度不得大于15°；起重机装上车后，应将回转、行走、变幅等机构制动，并采用三角木楔紧履带两端，再牢固绑扎；后部配重用枕木垫实，不得使吊钩悬空摆动。