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航天飞机的简介

“太空轨道”计划

Project Space Track

机密

美国空军

1958年12月-

建立跟踪国内外所有人造地球卫星和空间探测器的系统

1957年10月4日，苏联“斯普特尼克”1号（Sputnik I）人造卫星发射，举世震惊，而作为冷战对手的美国更是沮丧之际，因为又被对手甩开了。

11月29日，两名德国侨民来自普鲁士的G·R·米扎伊卡博士和来自柏林的埃伯哈特·W·沃尔博士，组成了“收获月球”计划（Project Harvest Moon），两位科学家都有天文学背景，并且沃尔博士的博士学位是气象学。这使美国在极短时间内重新燃起了斗志。

“收获月球”计划坐落在美国马萨诸塞州劳伦斯·G·汉斯科姆空军研究中心地球物理研究局的1535号楼。

“收获月球”计划的任务是跟踪和计算所有人造地球卫星的轨道，包括美国和苏联的有效载荷、助推火箭和碎片。

第一个主要的跟踪工作，是1957年11月3日发射的载有小狗“莱卡”的“斯普特尼克”2号（Sputnik II）。这也是“收获月球”计划前的最后一次任务。

从1958年12月起，“太空轨道”一直是国家空间监视控制的临时中心。“收获月球”计划的行动代号也过渡到“太空轨道”，这也意味着行动正式开始及核心的微妙转变。

1959年1月2日，苏联发射“露娜”1号（也译作“月球”1号），“收获月球”计划也开始跟踪太空探测器。这标志着“太空轨道”计划首次开始任务。

2月，美国成立了“496L电子支持系统项目办公室”。

12月，“太空轨道””计划收归国防部高级研究计划局的领导下，办公室安置在马萨诸塞州沃尔瑟姆市，由小维克多·A·切尔巴克上校领导。“太空轨道”计划还承担了额外的责任，即开发用于军事监视卫星的技术和设备，继续发展“太空轨道”是这项努力的一个组成部分。

1959年12月，“太空轨道”任务被移到一座新的建筑物，国家空间监视控制中心，于1960年2月9日正式成立，是空军指挥与控制发展部（俗称C?D?）的一部分。林肯实验室的哈罗德·O·柯蒂斯博士是国家空间监视控制中心的主任。

随着计划的逐步展开，到1960年，全国共有约70人参与作战。计划中军方人员占据了相当的规模，11名军官和1名高级士官被选为第一航空航天监视和控制中队的初始领导。最初的领导是从1960年11月7日开始进入“太空轨道”接受训练的。（1961年3月6日，“太空轨道”领导被分配到新中队。）

1960年末，美国空军副参谋长柯蒂斯· E ·李梅将军决定，研发系统已经准备好投入使用。

到1960年，从全世界约150个传感器获得了观测结果，并向传感器和相关方发布了定期轨道预测。

“太空轨道”一直跟踪卫星和太空探测器直到1961年。

1961年7月1日，新中队在科罗拉多州斯普林斯市恩特空军基地的美国空军防空司令部投入使用，这是“诺拉德”太空探测和跟踪系统的一部分。第一中队指挥官是罗伯特·米勒上校。汉斯科姆基地的“太空轨道”组织承担了中队作战的后备角色。

米勒上校无视空军关于这一问题的规定，该条例明确规定，未保密的代号，如“太空轨道”，应为两个字（而代号，如“皇冠”，当时本身是保密的，应该只有一个词），防空司令部立即决定将“太空轨道”改名为“太空轨道”，自那以后，这个名字就一直存在了——尽管目前执行任务的第614航空航天作战中心的网站已经改成了两个词。614是加利福尼亚州范登堡空军基地联合空间作战中心的一部分。

美国国防部已经决定，美国空军应该开发一个用于跟踪卫星的指挥和控制系统，美国陆军和海军应该为此开发传感器。美国海军的发展在弗吉尼亚州的达尔格伦，美国陆军的项目在马里兰州的阿伯丁试验场进行。

米扎伊卡博士和沃尔博士已经列出了一系列可以跟踪卫星的设施清单，这些设施可以通过监测遥测或雷达跟踪卫星。后者主要是天文射电望远镜，配备了用于研究月球的雷达（例如，伯纳德·洛弗尔爵士指挥的英国约德雷尔银行天文台、戈登·佩丁吉尔博士指导的马萨诸塞州林肯实验室的磨石山，以及加州斯坦福研究所的雷达，由沃尔特·杰耶执导）。美国空军的两个雷达，一个在阿留申群岛的舍米亚岛，另一个在土耳其的迪亚巴克尔，被建造用来观察苏联的导弹发射，并且对卫星跟踪也很有价值。特立尼达的弹道导弹预警系统原型雷达也参加了。通常，从图拉塔姆（拜科努尔）发射新卫星的第一批雷达报告来自谢梅亚，从卡普斯汀亚尔发射新卫星的第一份雷达报告来自迪亚巴克尔。美国空军在德克萨斯州的拉雷多试验场和新泽西州莫尔斯敦的一台雷达也参与了这项工作。观测数据来自加拿大萨斯喀彻温省阿尔伯特亲王的加拿大皇家空军研究雷达。喷气推进实验室的戈德斯通设施对苏联太空探测器的无线电观测非常有帮助。

一般来说，观测是以时间、方位角和仰角（以及雷达测量的距离）的形式进行的，在某些情况下，如在金石，以天文形式（赤经和赤纬）进行观测，一些早期的观测非常原始，比如一份报告说一颗卫星从一颗可以辨认的恒星附近经过。

在极少数情况下，观察纯粹是口头的。例如，在加勒比海的船只、飞机和岛屿上的个人报告说，他们看到1957年“贝塔”号卫星的衰变，尽管有一架飞机能够提供详细的观测结果，因为“航海者”恰好在准确的时间完成了一次天体定位。

一些站点可以记录卫星传输的多普勒频移，或者在少数情况下，记录轨道物体反射的自身传输的多普勒频移。其中一个多普勒站点是位于马萨诸塞州比勒利卡的“太空轨道”多普勒场。通过这种技术获得的观测值是最接近空间站的时间。

海军计划的运作方式是美国海军太空司令部太空监视系统，现在由美国空军运营。陆军计划虽然利用多普勒技术获得了精确的跟踪结果，并向“太空轨道”提供了观测，但没有为部署提供资金。

空间指挥部空间监视系统对卫星跟踪的贡献之一是发明了一张显示两极的地球地图，这样就可以显示所有卫星的位置，包括极轨卫星。这是不可能的墨卡托或其他投影，没有显示整个地球。当然，地图在两极非常扭曲（北极是长地图的整个顶线），但事实证明这个概念非常有用。

光学传感器包括由史密森天体物理天文台为美国宇航局操作的12台“贝克·纳恩”卫星跟踪摄像机、由美国空军操作的3台“贝克·纳恩”摄像机和沃尔特·曼宁操作的帕特里克空军基地波士顿大学摄像机。

史密森天体物理天文台相机分别位于澳大利亚的伍默拉、佛罗里达州的朱蒂尔、新墨西哥州的风琴道、南非联邦的奥利凡茨方丹、西班牙的加的斯、日本的三鹰、印度的纳尼塔尔、秘鲁的阿雷基帕、伊朗的西拉斯、荷兰西印度群岛的库拉索岛、阿根廷的多洛雷斯别墅和夏威夷毛伊岛的哈雷卡拉。美国空军的摄像机分别在挪威的奥斯陆、加利福尼亚州的爱德华兹空军基地和智利的圣地亚哥。后来，美国空军的库存中又增加了两台摄像机——1961年，美国空军的一架被转移到加拿大阿尔伯塔省冷湖的加拿大皇家空军。

志愿的业余天文学家作为史密森天体物理天文台卫星观测小组的一部分也提供了观测结果。在众多志愿者中非常重要的是来自加利福尼亚州戴维斯市的亚瑟·S·伦纳德，他是加州萨克拉门托队的队长。

到1960年，“太空轨道”有大约150个协同传感器。“太空轨道”是美国唯一一个使用所有观测方法跟踪卫星的组织。

观测结果被记录在IBM的穿孔卡片上，以便计算机处理。所有未分类的观测每天都与马萨诸塞州剑桥的史密森尼天体物理观测站交换。

“太空轨道”与美国国家安全局、中情局外国导弹与空间分析中心以及美国空军情报总部哈里·霍尔曼少校保持着密切联系。

苏联的塔斯新闻社，总是及时宣布新的苏联卫星或太空探测器的发射，这是有帮助的，因此“太空轨道”可以自由讨论新的物体，而不必担心会损害消息来源。外国广播信息服务处提供了俄罗斯公告的翻译。

沃尔博士一直在用弗里登平方根计算器（当时最先进的机械计算器）手工计算所有的卫星星历表。

星历表的计算方法（详细记录在P·M·菲茨帕特里克先生和G·B·芬德利的1960年报告中）最初是由沃尔博士根据 历史 天文学方法开发的。

1958年8月下旬，“太空轨道”公司获得了第一台与剑桥研究中心IBM650联合使用的IBM610计算机。IBM610是一台非常原始的机器，它的编程是用插板（类似于1950年代早期用于IBM会计机器的插板）和穿孔纸带完成的。

新的国家空间监视控制中心大楼配备了一台IBM709，几个月后，又配备了一台IBM7090。新电脑的主要程序是由加州新港海滩福特 汽车 公司的航空营养部门完成的。沃尔夫公司也支持国家空间监视控制中心。

星历的计算是在一个叫做公告的地方发布的。公报列出了卫星的每一个赤道交叉点，并描述了这些交叉点之间的路径。“太空轨道”还提供了“视角”、高度和方位角，以便特定的传感器能够指向正确的方向来获取卫星。特殊版本的视角是为特定的地点量身定做的，例如陆军和海军传感器开发项目。在国家空间监视控制中心，这些计算由值班控制员传输。

“太空轨道”公司还发布了所有卫星的公开目录，其中包括那些已经不在轨道上的卫星，称为“卫星状况报告”，其中列出了每颗卫星的基本轨道要素。起初，这不到一页字。史密森天体物理观测站也发布了类似的文件，但1961年，美国宇航局戈达德太空飞行中心承担了两份报告的责任，将它们合并成一份文件。

1960年10月，乔治·韦斯特鲁姆为那些希望参加的国家空间监视控制中心人员提供了一个短期的大学水平的天体力学课程。

根据国际天文学联盟的国际协议，卫星和太空探测器最初以希腊字母命名，遵循 星座 中恒星的命名系统。发射年份包括在发射名称中，所以“斯普特尼克”1号是1957年的“阿尔法”。有效载荷被称为“阿尔法”1号，当已知的时候在“斯普特尼克”1号的例子中，最初并不清楚哪个是有效载荷，所以有效载荷变成了“阿尔法”2。其他部分也有编号，所以运载火箭通常是“阿尔法”2号。这24个希腊字母很快就被使用了，所以下一个序列开始于“阿尔法”，以此类推。到1962年，“贝塔”-派已经启动，很明显希腊字母系统将不再有效。此后，发射编号从1963-1开始，有效载荷通常为1963-1A等。

新的卫星或空间探测器一经发射，“太空轨道”就向主要传感器发出警报，并在它们到达时对其进行处理，迅速发布初步跟踪公告，并在大约24小时后更新该公告，当时已获得来自世界各地的更多观测结果。继续根据需要定期发布例行公报，以跟上不断变化的轨道，其中一些轨道在大气中衰减得相当快。当最后一次旋转发生时，由于很难预测准确的再入路径，又有一次活动。

国家空间监视控制中心有一个专用的房间，用作监控通信和获取观测结果的过滤中心。过滤中心有显示在轨卫星和衰变卫星的显示器，以及一个可以显示一颗卫星在地球上空运动的投影系统。这些显示器是由A/3C彼得·P·卡姆罗夫斯基设计的。该中心由值班控制员和他的助手负责。该中心由高级管制员1st-科特根据他早先作为美国空军地面观察团志愿成员的经验设计的（地面观察团的过滤中心又基于二战期间为跟踪纳粹飞机而开发的英国飞机跟踪中心）。

到1960年，值班分析员的职位确立了。一旦观测值减少，值班分析员就对其进行审查，并决定哪些轨道需要重新计算以使其更新。在新发射或衰变卫星的情况下，一名分析员专门处理该卫星的观测数据

与太空时代的许多其他活动一样，“太空轨道”行动经常涉及到做一些没有先例的事情。

不寻常的“太空轨道”运行。1959年1月2日，苏联发射了他们的第一个月球探测器“月球”1号（又名“美其塔”（梦））。加利福尼亚理工学院的戈德斯通网站获得了“太空轨道”的跟踪数据，证实了探测器已经飞向月球。柯蒂斯博士在向美国众议院一个委员会的报告中使用了这些数据的一个图。他的演讲显然是肯尼迪总统建立“阿波罗”计划（ Apollo Program， “阿波罗”计划：光耀 历史 的冷战大手笔 ）的影响因素之一。肯尼斯·E·基塞尔后来发表了一个关于轨道的“太空轨道”分析的项目。

在此期间，6594号航天试验翼正勇敢地试图实现“发现者”卫星计划的成功发射。从范登堡空军基地发射的卫星都在极轨道上。他们由位于帕洛阿尔托的6594号战机控制（后来是加利福尼亚州桑尼维尔的空军卫星控制设施）。科特中尉是“太空轨道”和6594号之间的联络官。前12次发射尝试都失败了；第一次成功的是“发现者”1号（1959年测试版）。开发承包商洛克希德公司赢得了他们的奖金，因为遥测显示卫星已进入轨道，但尽管进行了大量的太空跟踪和其他努力，它再也没有出现过。

到了这个时候，“太空轨道”已经与世界各地的许多传感器取得了联系。其中一次是在南极，与“国际地球物理年”有关。他们对“发现者”2号（1959年“伽马”）的90次观测中，有一次是从伯德站发出的，说卫星以2.25度的角度越过天顶左侧，意味着轨道倾角为89.9度，这份报告可能是迄今为止对卫星轨道倾角的唯一直接观测。

由于“发现者”卫星携带的有效载荷是由位于夏威夷的第6594航空航天试验联队的飞机脱离轨道并从降落伞上回收的，所以脱离轨道的时机至关重要。（“发现者”2号的有效载荷脱离轨道的尝试出现了严重错误：有效载荷降落在斯匹次卑尔根，而不是从太平洋上空坠落。它是由俄罗斯矿工发现的，很可能对俄罗斯情报部门和俄罗斯太空计划有很大帮助。后来，为了提高脱轨指令的准确性，轨道分析员阿尔马塔斯西蒙塔斯·西莫利·纳斯、劳伦斯·卡斯伯特或埃德·凯西会在最后一刻更新每个发现者的“太空轨道”星历表，并将更新发送到6594。第6594号卫星拥有全球跟踪站网络（包括阿拉斯加、夏威夷、塞舌尔、关岛和英国），用于指挥在轨控制卫星。然而，跟踪数据来自遥测监测，不如“太空轨道”数据精确，后者主要基于雷达和光学跟踪。

洛克希德公司决定对“发现者”11号（1960年的“德尔塔”）稍加注意。“太空轨道”充当了6594号飞船和史密森天体物理天文台之间的联络人，利用他们位于西班牙加的斯的“贝克修女”相机拍摄光线。这将为洛克希德公司提供有关轨道计算精度的宝贵信息。实验效果很好，没有重复。

“发现者”19号（1960年套）有一个称为“弥达斯”的有效载荷，这是后来成为国防支持计划的发展版本。空军决定对“弥达斯”轨道进行分类，这意味着“太空轨道”传感器观测也必须进行分类。由于没有安全的电传打字机或电话，这导致了马萨诸塞州康科德中心的戈登·佩丁吉尔博士和科特中尉之间在午夜秘密地进行数据传输。

可能是为了庆祝第一航空航天监视和控制中队的启动而无意中燃放了烟火。1961年6月29日，美国海军运输4A号卫星“奥米克龙”的“阿比斯塔”级发射台在到达轨道77分钟后，在06：08Z处爆炸加州萨克拉门托月球观察小组的伦纳德先生在早期的雷达观测中发现了许多碎片，这些碎片中只有几颗卫星预计会发射出去，于是他向“太空轨道”发出了警报。在接下来的几天里，这使“太空轨道”计划成为新中队的后备力量。劳伦斯·W·卡斯伯特、阿尔吉曼塔斯阿伊莫伦纳斯和埃德·凯西在卫星跟踪方面取得了里程碑式的成就，手工绘制了观测结果，并确定了296个碎片的轨道。、第1航空的轨道分析员也积极参与了这项成就。来自国家空间监视控制中心围栏的观测对跟踪碎片非常有帮助（国家空间监视控制中心最初拒绝发送“太空轨道”的单个观测数据，而是只发送轨道参数，但幸运的是，这一政策在1961年改变了）。

劳伦斯·莫里斯公司开发了一个轨道自动探测器程序，用于识别所有未知物体；这种方法奏效了，后来被称为“卡斯伯特-莫里斯算法”。由此产生的程序被称为“分裂、丢失和衰变”，随着随后的改进，它在太空卫星目录中发现了数千个物体。它仍然是空军不相关目标处理的天体动力学标准。

大多数“太空轨道”通信是通过电传打字机，或者在某些情况下，通过电话、邮件或信使进行的。

公告和视角最初是由通信办公室的飞行员手工打字，然后用电传打字机发送给所有参与的传感器。在无拘束胶带发明之前，电传打字机使用的是穿孔纸带。

最终，罗伊·诺里斯和科特中尉诱使IBM610为卫星通讯剪断了纸带，这样通信部门的飞行员就不必手工输入所有数据。这并不是IBM610设计的一部分，这对IBM人员来说是个惊喜。后来的计算机也会自动准备公告和观察角度数据带。

1961年，“太空轨道”计划系统被宣布投入使用，并被分配给新成立的第一航空航天监视和控制中队，作为“诺拉德”空间探测和跟踪系统的一部分。

“太空轨道”计划属于军事科研行动，自身没有行动序列。但是却与以下两个行动关系密切：

“太空轨道”计划是美国空军众多项目中的一个，美国空军的项目还有以下：

“太空轨道”计划行形成了一些有限的安全通信：一种有效的发送机密信息的方法是一对一次性键盘。这些便笺簿都是由两页纸组成的，上面的一页纸上有所有的字母和数字，一页大概有40行。最上面的纸是无碳纸。要使用这些表格，在最上面的表格上，每一个字母或数字一行一个圈出。这标志着第二张纸，上面所有的字母和数字都被打乱了。加密后的版本可以通过电传打字机或电话传送给接收者，接收者使用他匹配的一套一次性键盘，可以反转过程并阅读安全消息。

“太空轨道”后来采用的另一种方法是一台安全的电传打字机，它附有一个预先打孔的纸带。磁带用来弄乱每一个打出来的字母，然后用电传打字机线路另一端的反向程序解密。这个系统被用于与五角大楼的空军情报部门通信。后来有了更复杂的加密设备。

除了数据通信，“太空轨道”还发表了一系列技术报告。

“太空轨道”计划是唯一一个使用各种来源的观测数据的组织：雷达、光学、无线电和视觉。所有未分类的观测结果都与史密森天体物理观测站共享。

“太空轨道”计划是在“斯普特尼克”1号人造卫星发射后不久，在马萨诸塞州贝德福德的劳伦斯·G·汉斯科姆空军基地——的空军剑桥研究中心开始的。

1958-1961年“太空轨道”计划的个人，在美国空军国家博物馆档案馆的文件中被命名，如下所列，其中一些来自第二来源。没有已知的所有“太空轨道”人员的名册（包括发挥类似作用的“尼娜”号、“平塔”号和“圣玛利亚”号的船员名单）。

美国空军文职人员

1958年和1959年， E · L ·伊顿是“太空轨道”计划的主管。罗伯特·M·斯莱文于1959年初成为“太空轨道”计划的主管。来自林肯实验室的哈罗德·O·柯蒂斯博士于1960年担任国家科学中心主任。GS-15比尔·莫顿是496L系统项目办公室的高级文职人员。

米扎伊卡博士和沃尔博士由罗伯特·查博特加入，他负责处理观察结果，由J·斯通和J·乔治协助。来自莱特帕特森空军基地的肯尼斯·E·基塞尔偶尔也会帮助“太空轨道”管理，但他的主要活动是在俄亥俄州进行卫星观测。杜安·S库利博士和卡尔南迪特后来加入了“太空轨道”的工作人员。

1958年12月，天文学家汉斯·比特·瓦克纳格尔博士从瑞士加入“太空轨道”。

威廉·德莱尼从1958年底到1959年年中负责轨道计算。其他在这段时间内担任轨道分析员的还有艾德·凯西、拉里·卡斯伯特、M·弗朗西斯、F·穆尔克恩和N·理查森。

拉塞尔·H·沃斯纳是国家空间监视控制中心计划和运营主管。

其他文职人员：哈罗德·莱昂斯、罗伊·诺里斯、约翰·马切恩、利奥·瑞安、安东尼·刘。

美国空军军官：

小维克托A.切尔巴克上校是ES系统项目办公室496L的初始项目总监；

小查尔斯·R·威尔斯少校曾任国家空间监视控制中心副司令。

在“太空轨道”的早期，美国空军中校尤金·E·达夫中校曾被租借到该项目（从1959年起，他在加利福尼亚州森尼维尔市第6594次航天试验联队担任“太空轨道”联络官）。

美国空军第一位长期受命的军官是1958年8月13日抵达美国的海军少尉劳伦斯·R·科特，他因其本科专业而被任命为天文学家。他负责计算美国宇航局“ 探索 者”4号的轨道。后来，他是国家空间监视控制中心的高级控制官，他是第一位执行任务的军官，后来正式成为空军专业代码2025A（轨道分析员）和2035A（系统控制器）。

几天后，第一中尉阿尔格曼塔斯·西莫利纳斯成为第二名长期被派往“太空轨道”的军官。他的本科专业是工程学。他也是一名轨道分析员，1959年，在威廉·德莱尼离开后，他成为了规划部门的主管。

美国空军飞行员：

这些飞行员被分配到“太空轨道”，作为通信部门的一部分，从事数据处理，或在控制中心工作：

国家空间监视控制中心控制中心人员：

“太空轨道”第一航空干部（1960-1961）：

“太空轨道”计划的承包商：

1960年，福特 汽车 公司的一个部门航空电子公司与“太空轨道”签订了一份合同，开发出预测衰变卫星轨道的改进方法，一个叫做螺旋衰变的计算机程序，以及为新大楼中的新计算机开发其他软件。路易斯·G·沃尔特斯博士、查尔斯·杰弗里·希尔顿、塞西尔·托马斯·“汤姆”·范·桑特、乔治·韦斯特罗姆、拉尔夫·席尼勒、珍妮·阿瑟诺、帕特丽夏·克罗辛和航空电子的琳达·伯格斯滕森都是对工作至关重要的合同员工。1959年10月1日，航空电子公司受聘对控制中心进行系统分析。有关“太空轨道”计划的这项和其他气动营养支持的详细报告，已在位于科罗拉多州科罗拉多州斯普林斯市的洛克希德·马丁公司办公室存档。报告的索引在美国空军国家博物馆。

另一个非常重要的群体是比尔·沃尔夫的沃尔夫研发公司（马萨诸塞州康科德）的员工，该公司从事编程工作，并签订了国家空间监视控制中心计算机操作合同，包括IBM7090大型机。巴罗森伯格是编程组的负责人，后来他们到科罗拉多州的Springs安装、修改和运行汉斯康姆在IBM7090上使用的程序集。

“太空轨道”是一个比较平庸的代号，用意非常直白，勿须过多解读。只是，本计划是更改后的代号，也就是说，并非是行动的最初目标。

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航天飞机

航天飞机集火箭，卫星和飞机的技术特点于一身，能像火箭那样垂直发射进入空间轨道，又能像卫星那样在太空轨道飞行，还能像飞机那样再入大气层滑翔着陆，是一种新型的多功能航天飞行器。它的结构主要由三大部分组成。①轨道飞行器，包括三副引擎火箭、驾驶员舱、乘务员舱和载货舱。②用作提供推进的外贮箱。③火箭助推器，共有两枚，使用固体燃料。航天飞机的主要用处是空间运输、卫星服务，它可以靠近其他航天器，为其输送物品及修理等服务项目。还可以进行星际观测，军事、地理观察及拍照。由于其本身体积较大（高20多米，长50多米），也可以做为大型空间建筑。航天飞机起飞时可以像火箭那样垂直发射，在运行过程中，为了减轻负担，可以把工作完毕后的固体燃料火箭助推器和推进外贮箱抛掉。航天飞机的主要机械在返回地面后经过整修还可以继续使用。

美国于1972年开始研制与实施航天飞机的计划。第一架航天飞机“企业号”1977年开始在各种复杂的地面上和大气层中试验。1981年首次用“哥伦比亚号”航天飞机在太空试验飞行，飞行三天后成功地返回地面。从此以后，载人的航天飞机开始进入太空。

航天飞机把人载入太空，在上面可以进行科学实验，比如太空育种，药物合成，晶体提纯，金属冶炼，宇宙观测等等，因为航天飞机上的物体处于失重状态，这是在地球上得不到的。所以可以做很多地球上因为重力影响没法做的实验。航天飞机的好处就是可以重复使用，节约经费。并且在返回地球的时候不用燃料，像鹰一样是靠滑翔降落到地面的。航天飞机的外形就像普通飞机一样。但它的表面必须有隔热层，否则飞回地球的时候会被和空气剧烈摩擦产生的热量烧毁！一个国家的航天技术标志着它的综合国力，你看看美国，俄罗斯都有航天飞机，咱们就没有。但是我们的神州系列飞船发展的也很快，要有信心！

天地往返穿梭器—航天飞机

1969年4月，美国宇航局提出建造一种可重复使用的航天运载工具的计划。1972年1月，美国正式把研制航天飞机空间运输系统列入计划，确定了航天飞机的设计方案，即由可回收重复使用的固体火箭助推器，不回收的两个燃料贮箱和可多次使用的轨道器三个部分组成。经过5年时间，1977年2月研制出一架创业号航天飞机轨道器，由波音747飞机驮着进行了机载试验。1977年6月18日，首次载人用飞机背上天空试飞，参加试飞的是宇航员海斯（C?F?Haise）和富勒顿（G?Fullerton）两人。8月12日，载人在飞机上飞行试验圆满完成。又经过4年，第一架载人航天飞机终于出现在太空舞台，这是航天技术发展史上的又一个里程碑。

1981年4月12日，在卡纳维拉尔角肯尼迪航天中心聚集着上百万人，参观第一架航天飞机哥伦比亚号发射。宇航员翰?杨（John W?Young）和克里平（Robert L?Crippen）揭开了航天史上新的一页。这架航天飞机总长约56米，翼展约24米，起飞重量约2040吨，起飞总推力达2800吨，最大有效载荷29.5吨。它的核心部分轨道器长37.2米，大体上与一架DC—9客机的大小相仿。每次飞行最多可载8名宇航员，飞行时间7至30天，轨道器可重复使用100次。航天飞机集火箭，卫星和飞机的技术特点于一身，能像火箭那样垂直发射进入空间轨道，又能像卫星那样在太空轨道飞行，还能像飞机那样再入大气层滑翔着陆，是一种新型的多功能航天飞行器。

从1981年至1993年底，美国一共有5架航天飞机进行了59次飞行，其中哥伦比亚号15次，挑战者号10次，发现号17次，亚特兰蒂斯号12次，奋进号5次。每次载宇航员2至8名，飞行时间从2天到14天。在12年中，已有301人次参加航天飞机飞行，其中包括18名女宇航员。航天飞机的59次飞行中，在太空施放卫星50多颗，载2座空间站到太空轨道，发射了3个宇宙探测器，1个空间望远镜和1个γ射线探测器，进行了卫星空间回收和空间修理，开展了一系列科学实验活动，取得了丰硕的探测实验成果。

美国航天飞机创造了许多航天新纪录。航天飞机首航指令长约翰?杨6次飞上太空，是世界上参加航天次数最多的宇航员。1983年6月18日女宇航员莎丽?赖德（Sally K?Ride）乘挑战者号上天飞行，名列美国妇女航天的榜首。1983年8月30日，挑战者号把美国第一个黑人宇航员布鲁福德（Guion S?Bluford）送上太空飞行。年2月3日乘挑战者号上天的麦坎德利斯（B?McCandless），成为世界上第一位不系安全带到太空行走的宇航员。年4月6日挑战者号上天后，宇航员首次抓获和修理轨道上的卫星成功。年10月5日参加挑战者号飞行的莎丽文（Kathryn D?Sullivan）成为美国第一位到太空行走的女宇航员。1985年1月24日发现号升空，首次执行秘密的军事任务。1985年4月29日，第一位华裔宇航员王赣骏（Tayler Wang）乘挑战者号上天参加科学实验活动。1985年11月26日，亚特兰蒂斯载宇航员上天第一次进行搭载空间站试验。1992年5月7日奋进号首次飞行，宇航员在太空第一次用手工操作抢救回收卫星成功。7月31日亚特兰蒂斯号上天，首次进行绳系卫得发电试验。9月12日奋进号将第一位黑人女宇航员，第一位日本记者和第一对宇航员夫妇载入太空飞行。

暴风雪号航天飞机首航成功

1988年11月15日莫斯科时间清晨6时，前苏联的暴风雪号航天飞机从拜科努尔航天中心首次发射升空，47分钟后进入距地面250千米的圆形轨道。它绕地球飞行两圈，在太空遨游3小时后，按预定计划于9时25分安全返航，准确降落在离发射地点12千米外的混凝土跑道上，完成了一次无人驾驶的试验飞行。

暴风雪号航天飞机大小与普通大型客机相差无几，外形同美国航天飞机极其相仿，机翼呈三角形。机长36米，高16米，翼展24米，机身直径5.6米，起飞重量105吨，返回后着陆重量为82吨。它有一个长18.3米，直径4.7米的大型货舱，能将30吨货物送上近地轨道，将20吨货物运回地面。头部有一容积70立方米的乘员座舱，可乘10人。科学家们认为，这次完全靠地面控制中心遥控机上的电脑系统，在无人驾驶的条件下自动返航并准确降落在狭长跑道上，其难度林比1981年美国航天飞机有人驾驶试飞大得多。首先，暴风雪号的主发动机不是装在航天飞机尾部，而是安装在能源号火箭上，这样就大大减轻了航天飞机的入轨重量，同时腾出位置安装小型机动飞行发动机和减速制动伞。其次，暴风雪号着陆时，可用尾部的小型发动机做有动力的机动飞行，安全准确地降落在狭长跑道上，万一着陆失败，还可以将航天飞机升起来进行第二次着陆，从而提高了可靠性。而美国航天飞机靠无动力滑翔着陆只能一次成功。第三，暴风雪号能象普通飞机那样借助副翼，操纵舵和空气制动器来控制在大气层内滑行，还准备有减速制动伞，在降落滑跑过程中当速度减慢到50千米/小时自动弹出，使航天飞机在较短距离内停下来。暴风雪号首航成功，标志着前苏联航天活动跨入一个新的阶段，为建立更加完善的天地往返运输系统辅平了道路。原计划一年后进行载人飞行，但由于机上系统的安全可靠尚未得到充分保证，加之其后政治和经济等方面的原因，载入飞行的时间便推迟了。

附:“挑战者”号航天飞机爆炸

1986年1月28日，美国“挑战者”号航天飞机在第10次发射升空后，因助推火箭发生事故凌空爆炸，舱内7名宇航员(包括一名女教师)全部遇难。造成直接经济损失12亿美元，航天飞机停飞近3年，成为人类航天史上最严重的一次载人航天事故，使全世界对征服太空的艰巨性有了一个明确的认识。

遇难宇航员为斯科比、史密斯、麦克奈尔、杰维斯、鬼冢(夏威夷出生，日裔)、朱迪恩?雷斯尼克(女)、麦考利芙(女教师)。

美国东部时间当日上午11时39分12秒，美国佛罗里达州卡纳维拉尔角的肯尼迪航空中心10英里上空，在“轰”的一声巨响之后，“挑战者”号航天飞机凌空爆炸。美国全部航天飞机飞行因而暂停了3年，“星球大战”计划也遭受严重挫折。

美国哥伦比亚号航天飞机失事 7宇航员罹难

美国当地时间2月1日，载有七名宇航员的美国哥伦比亚号航天飞机在结束了为期16天的太空任务之后，返回地球，但在着陆前发生意外，航天飞机解体坠毁。

美东时间上午九9点(北京时间22:00)，也就是在哥伦比亚号着陆前16分钟，该机突然从雷达中消失。

电视图像显示，解体的哥伦比亚号在德州的上空划出了数条白色的轨迹。

美国航空航天局并没有立即宣布包括一名以色列宇航员在内的全体船员已经遇难，但是肯尼迪机场现在已经降下半旗。目前在德州地区寻找哥伦比亚号残骸的工作仍在继续，航空航天局已经向民众发出警告，不要接触任何碎片，因为在航天飞机引擎上覆有毒性极强的化学涂料。

哥伦比亚号进行紧急着陆的航空可能性是不存在的，航天局的发言人凯勒-赫尔林向CNN表示：“在当时的情况下，恐怕哥伦比亚号根本没有选择的机会。”

事发之后，布什总统立即结束了戴维营的短暂休假，返回了白宫，密切关注事态的进一步发展。

哥伦比亚号是美国现有的四架航天飞机中服役时间最长的，此次的意外事件使人们回想起了1986年1月28日挑战者号的失事，当时机上七名宇航员全部罹难。

联邦调查局发言人安吉拉-贝尔表示，目前没有直接证据显示此次事件与恐怖分子有关。

哥伦比亚号发生意外时的飞行高度为203,000英尺，时速为12,500英里。

航空航天局的发言人凯瑟琳-沃森向全国公共广播网表示：“目前所有的飞行控制器都在努力寻找能够说明到底发生了什么问题的数据。”但在被问及是否能够有宇航员幸存时沃森流下了眼泪。

此次在哥伦比亚号上遇难的七名宇航员分别是：里克-赫兹本德、威廉-麦克库尔、麦克尔-安德森、大卫-布朗、凯尔帕娜-乔拉、劳里尔-克拉克以及以色列人伊兰-拉蒙。

以色列总理沙龙表示：“此次事件对于两国政府、两国人民以及遇难宇航员的家庭来说都是一个巨大的悲剧。”

航天飞机是一种可重复使用的由运载火箭发射的飞行器，用于进入地球轨道，在地球与轨道航天器之间运送人员和物资，并滑翔降落回地面。第一架航天飞机于1981年4月12日发射升空。航天飞机主要由3部分组成：带机翼的轨道器，用于运载航天员和物资；外部推进剂箱，用于携带供3台主发动机使用的液氢和液氧；一对大型固体推进剂捆绑式助推火箭。整个系统的起飞重量达2000吨，高56米。发射时，助推器和轨道器主发动机同时点火，推力达3100万牛顿。起飞后约两分钟，助推火箭被抛弃并用降落伞降落，回收后再次使用。轨道器将外部推进剂箱中的推进剂消耗完时，已获得99%的轨道高度，于是抛弃。此推进剂箱在坠入大气层时解体。虽然航天飞机像常规载人航天器一样垂直发射，但不同的是，它能像普通喷气式飞机一样滑翔降落在跑道上。轨道器在设计上可重复使用00次，降低了航天飞行的成本。航天飞机可将卫星和探测器装入它的货仓带到太空去施放，也可由航天员在太空中回收或修理轨道上出了问题的卫星。航天心机还可用作太空实验室，携带专门的研究设备进行各种科学实验。航天飞机完成任务返回地面远比升空时的难度与危险性要大。当轨道飞行器返回地球重入大气层时，它必须十分精确地调整好自己的状态和角度。由于机身与空气的剧烈摩擦，其外部可产生1500摄氏度的高温，如果没有防护装置，飞机将会熔化。所以，在航天飞机的外表覆盖了一层大小形状不同的黑色光亮的硅酸盐纤维瓷片，这些瓷片的隔热性能非常好，可以保证热量不被传导到飞行器上。航天飞机是迄今为止人类所制造的最复杂、最尖端的运载工具。它庞大而精密的系统由数百万个零部件组成，其中任何一个出现问题，都可能导致整个航天飞机毁灭。两架失事的航天飞机，一个是因为小小的密封圈发生泄漏，在起飞后不久发生了爆炸；一个是因为瓷片脱落击坏身，在重返大气层时发生机身解体。两次事故使十几名宇航员壮烈牺牲。人们在感激这些勇士，震惊这种灾难的同时，仍然会对科学事业充满不懈的激情。

目前只有美国拥有航天飞机，但由这些航天飞机所进行伟大事业，使人类对科学的认识产生了突飞猛进的作用。

航天飞机是世界上唯一的可重复使用的航天运载器。70-80年代，美国、苏联、法国和日本等国相继开始研制航天飞机，但由于技术和资金等原因，到目前只有美国研制的航天飞机投入使用。航天飞机用途广泛，可进行空间交会、对接、停靠、空间科学实验、发射回收或检修卫星。它曾在空间捕获一颗未能进入同步贵道的国际通信卫星6号，进行修理后，又把它送入同步轨道。它还发射过并三次整修哈勃空间望远镜。航天飞机通常可乘7人，飞行时间一般在2周以下，最长可达28天。

目前航天飞机的主要任务是向国际空间站运送宇航员和各种建设用部件和补养。美国原设想使用可多次重复使用的航天飞机可以节约花费。但结果全然不同，每架航天飞机的研制费非常高，最新的奋进号研制费达20亿美元，而且每次发射费用1亿多美元。因此至今只做了6架航天飞机，其中一架企业号为样机，另外有五架工作机，分别是哥伦比亚号、挑战者号、发现号、阿特兰蒂斯号和奋进号。航天飞机的可靠性还是非常高，自1986年1月挑战者号发射失败后一直到2002年4月为止已成功飞行过110次。

电脑系统有几种？

作系统是控制其他程序运行，管理系统资源并为用户提供操作界面的系统软件的集合。

操作系统（英语；Operating System，简称OS）是一管理电脑硬件与软件资源的程序，同时也是计算机系统的内核与基石。操作系统身负诸如管理与配置内存、决定系统资源供需的优先次序、控制输入与输出设备、操作网络与管理文件系统等基本事务。操作系统是管理计算机系统的全部硬件资源包括软件资源及数据资源;控制程序运行;改善人机界面;为其它应用软件提供支持等，使计算机系统所有资源最大限度地发挥作用，为用户提供方便的、有效的、友善的服务界面。操作系统是一个庞大的管理控制程序，大致包括5个方面的管理功能:进程与处理机管理、作业管理、存储管理、设备管理、文件管理。目前微机上常见的操作系统有DOS、OS/2、UNIX、XENIX、LINUX、Windows、Netware等。但所有的操作系统具有并发性、共享性、虚拟性和不确定性四个基本特征。

操作系统的型态非常多样，不同机器安装的OS可从简单到复杂，可从手机的嵌入式系统到超级电脑的大型操作系统。许多操作系统制造者对OS的定义也不大一致，例如有些OS集成了图形化使用者界面，而有些OS仅使用文本接口，而将图形界面视为一种非必要的应用程序。

操作系统理论在计算机科学中为历史悠久而又活跃的分支，而操作系统的设计与实现则是软件工业的基础与内核。

[编辑本段]类型

操作系统大致可分为6种类型。

①简单操作系统。它是计算机初期所配置的操作系统，如IBM公司的磁盘操作系统DOS／360和微型计算机的操作系统CP／M等。这类操作系统的功能主要是操作命令的执行，文件服务，支持高级程序设计语言编译程序和控制外部设备等。

②分时系统。它支持位于不同终端的多个用户同时使用一台计算机，彼此独立互不干扰，用户感到好像一台计算机全为他所用。

③实时操作系统。它是为实时计算机系统配置的操作系统。其主要特点是资源的分配和调度首先要考虑实时性然后才是效率。此外，实时操作系统应有较强的容错能力。

④网络操作系统。它是为计算机网络配置的操作系统。在其支持下，网络中的各台计算机能互相通信和共享资源。其主要特点是与网络的硬件相结合来完成网络的通信任务。

⑤分布操作系统。它是为分布计算系统配置的操作系统。它在资源管理，通信控制和操作系统的结构等方面都与其他操作系统有较大的区别。由于分布计算机系统的资源分布于系统的不同计算机上，操作系统对用户的资源需求不能像一般的操作系统那样等待有资源时直接分配的简单做法而是要在系统的各台计算机上搜索，找到所需资源后才可进行分配。对于有些资源，如具有多个副本的文件，还必须考虑一致性。所谓一致性是指若干个用户对同一个文件所同时读出的数据是一致的。为了保证一致性，操作系统须控制文件的读、写、操作，使得多个用户可同时读一个文件，而任一时刻最多只能有一个用户在修改文件。分布操作系统的通信功能类似于网络操作系统。由于分布计算机系统不像网络分布得很广，同时分布操作系统还要支持并行处理，因此它提供的通信机制和网络操作系统提供的有所不同，它要求通信速度高。分布操作系统的结构也不同于其他操作系统，它分布于系统的各台计算机上，能并行地处理用户的各种需求，有较强的容错能力。

⑥智能操作系统（见智能软件）。

[编辑本段]功能

操作系统的主要功能是资源管理，程序控制和人机交互等。计算机系统的资源可分为设备资源和信息资源两大类。设备资源指的是组成计算机的硬件设备，如中央处理器，主存储器，磁盘存储器，打印机，磁带存储器，显示器，键盘输入设备和鼠标等。信息资源指的是存放于计算机内的各种数据，如文件，程序库，知识库，系统软件和应用软件等。

资源管理

系统的设备资源和信息资源都是操作系统根据用户需求按一定的策略来进行分配和调度的。操作系统的存储管理就负责把内存单元分配给需要内存的程序以便让它执行，在程序执行结束后将它占用的内存单元收回以便再使用。对于提供虚拟存储的计算机系统，操作系统还要与硬件配合做好页面调度工作，根据执行程序的要求分配页面，在执行中将页面调入和调出内存以及回收页面等。

处理器管理或称处理器调度，是操作系统资源管理功能的另一个重要内容。在一个允许多道程序同时执行的系统里，操作系统会根据一定的策略将处理器交替地分配给系统内等待运行的程序。一道等待运行的程序只有在获得了处理器后才能运行。一道程序在运行中若遇到某个事件，例如启动外部设备而暂时不能继续运行下去，或一个外部事件的发生等等，操作系统就要来处理相应的事件，然后将处理器重新分配。

操作系统的设备管理功能主要是分配和回收外部设备以及控制外部设备按用户程序的要求进行操作等。对于非存储型外部设备，如打印机、显示器等，它们可以直接作为一个设备分配给一个用户程序，在使用完毕后回收以便给另一个需求的用户使用。对于存储型的外部设备，如磁盘、磁带等，则是提供存储空间给用户，用来存放文件和数据。存储性外部设备的管理与信息管理是密切结合的。

信息管理是操作系统的一个重要的功能，主要是向用户提供一个文件系统。一般说，一个文件系统向用户提供创建文件，撤销文件，读写文件，打开和关闭文件等功能。有了文件系统后，用户可按文件名存取数据而无需知道这些数据存放在哪里。这种做法不仅便于用户使用而且还有利于用户共享公共数据。此外，由于文件建立时允许创建者规定使用权限，这就可以保证数据的安全性。

程序控制

一个用户程序的执行自始至终是在操作系统控制下进行的。一个用户将他要解决的问题用某一种程序设计语言编写了一个程序后就将该程序连同对它执行的要求输入到计算机内，操作系统就根据要求控制这个用户程序的执行直到结束。操作系统控制用户的执行主要有以下一些内容：调入相应的编译程序，将用某种程序设计语言编写的源程序编译成计算机可执行的目标程序，分配内存储等资源将程序调入内存并启动，按用户指定的要求处理执行中出现的各种事件以及与操作员联系请示有关意外事件的处理等。

人机交互

操作系统的人机交互功能是决定计算机系统“友善性”的一个重要因素。人机交互功能主要靠可输入输出的外部设备和相应的软件来完成。可供人机交互使用的设备主要有键盘显示、鼠标、各种模式识别设备等。与这些设备相应的软件就是操作系统提供人机交互功能的部分。人机交互部分的主要作用是控制有关设备的运行和理解并执行通过人机交互设备传来的有关的各种命令和要求。早期的人机交互设施是键盘显示器。操作员通过键盘打入命令，操作系统接到命令后立即执行并将结果通过显示器显示。打入的命令可以有不同方式，但每一条命令的解释是清楚的，唯一的。随着计算机技术的发展，操作命令也越来越多，功能也越来越强。随着模式识别，如语音识别、汉字识别等输入设备的发展，操作员和计算机在类似于自然语言或受限制的自然语言这一级上进行交互成为可能。此外，通过图形进行人机交互也吸引着人们去进行研究。这些人机交互可称为智能化的人机交互。这方面的研究工作正在积极开展。

批处理操作系统(batchprocessing operating system)

分时操作系统(time sharing operating system)

实时操作系统(real time operating system)

个人计算机操作系统(personal computer operating system)

网络操作系统(network operating system)

分布式操作系统(distributed operating system)

电脑操作系统有哪几种

1.纯DOS系统，包括C-DOS、M-DOS、S-DOS、MS-DOS等。

2.WINDOWS系统，包括WIN7、WIN8、XP、WIN95、WIN98、WIN2000等。

3.LINUX系统，包括红帽、红旗（国产）、CentOS、Ubuntu等。

4.MAC OSX系统，基于UNIX系统开发，苹果电脑专用系统。

5.chrome os系统，谷歌基本Linux系统开发的开源操作系统。

6.UNIX操作系统，包括AIX、HP-UX、?Solaris 、IRIX、Xenix等。

电脑系统即电脑操作系统(computer operating system)

是计算机系统中的一个系统软件，它是这样一些程序模块的集合--它们管理和控制计算机系统中的软件资源，合理地组织计算机工作流程以便有效地利用这些资源为用户提供一个功能强大、使用方便和可扩展的工作环境，从而在计算机与其用户之间起到接口的作用。

一台电脑可以同时运行几个系统吗

　脑对于我们来说都不陌生，但是你知道电脑中除了window的操作系统，其实还有其他的操作系统吗?下面是我跟大家分享的是电脑操作系统有哪几种，欢迎大家来阅读学习~

　 电脑操作系统 有哪几种

　 windows操作系统

　windows操作系统是由微软公司开发，大多数用于我们平时的台式电脑和笔记本电脑。windows操作系统有着良好的用户界面和简单的操作。我们最熟悉的莫过于windows XP和现在很流行的windows 7，还有比较新的windows 8.微软还开发了适合服务器的操作系统，像windows server 2000，windows server 2003.一般的台式机不会去装此类的操作系统，因为最初的设计是为服务器安装的，个硬件的要求都不一样的。

　 UNIX操作系统

　UNIX基本都是安装在服务器上，没有用户界面，基本上都是命令操作。所以你进入该系统的时候就是一个黑乎乎的界面，然后就之后一个光标在闪呀闪。没有什么软件，不能看，不能听歌。

　 linux操作系统

　linux算是UNIX的孩子吧，他继承了UNIX的.许多特性，还加入自己的一些新的功能。有的linux有界面有的没有。而且Linux是开源的，免费的。谁都可以拿去做修改，然后开发出有自己特色的操作系统。做的比较好的有：红旗，ubuntu，Fedora，Debian等。这些都可以装在台式机或笔记本上。也有相应的软件可以用，比如：QQ，IE等一些常用的软件。

　 苹果操作系统

　苹果操作系统是比较知名的操作系统，其实大家都不知到其是他是基于UNIX上面开发的。他有着良好的用户体验，华丽的用户界面和简单的操作。他的设计很人性化，最求的是良好的用户体验。

　我们常见的就是以上几种吧。其实最原始的就是windows，UNIX。UNIX后面衍生种类超多的操作系统，由于他的安全性和等定性但是用户体验不佳，所以一般用于工业，商业。其实android也有电脑版的操作系统，只是现在还在评估，不知是否能推广开。还有chrome OS也是电脑的操作系统。

　6 这四种操作系统，相信听过的也就其中两种：window、苹果操作系统，苹果操作系统之所以知道，注意是因为苹果的手机够出名，而另外两种基本上都没有听到过。但是不管什么电脑系统都会有出现问题的时候，如果你对某些问题有解决方法或无法解决，那么就可以看我昵称，进来一起聊聊电脑的那些事，以及如何解决这些麻烦事。电脑现在也已经算的上是除了手机之外很难让人远离的电子产品之一了。

阿波罗(百度阿波罗平台)详细资料大全

一台电脑可以同时运行两个系统，通过安装虚拟机即可实现。

虚拟机（Virtual Machine）指通过软件模拟的具有完整硬件系统功能的、运行在一个完全隔离环境中的完整计算机系统。

虚拟系统通过生成现有操作系统的全新虚拟镜像，它具有真实windows系统完全一样的功能，进入虚拟系统后，所有操作都是在这个全新的独立的虚拟系统里面进行，可以独立安装运行软件，保存数据，拥有自己的独立桌面，不会对真正的系统产生任何影响，而且具有能够在现有系统与虚拟镜像之间灵活切换的一类操作系统。虚拟系统和传统的虚拟机（Parallels Desktop ，Vmware，VirtualBox，Virtual pc）不同在于：虚拟系统不会降低电脑的性能，启动虚拟系统不需要像启动windows系统那样耗费时间，运行程序更加方便快捷；虚拟系统只能模拟和现有操作系统相同的环境，而虚拟机则可以模拟出其他种类的操作系统；而且虚拟机需要模拟底层的硬件指令，所以在应用程序运行速度上比虚拟系统慢得多。

阿波罗是百度发布的名为“Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软体平台。发布时间是2017年4月19日，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软体平台，帮助他们结合车辆和硬体系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。而将这个计画命名为“Apollo”计画，就是借用了阿波罗登月计画的含义。

2018年2月15日，Apollo无人车亮相2018年中央电视台春节联欢晚会广东珠海分会场。在春晚直播中，百余辆Apollo无人车跨越港珠澳大桥。4月19日，百度Apollo开放平台正式发布Apollo2.5版本。11月7日，Apollo自动驾驶开放平台发布。2019年1月，百度在举行的2019CES(消费电子展)上宣布，全球首个最全面智慧型驾驶商业化解决方案Apollo Enterprise正式问世。

基本介绍 中文名 ：阿波罗 外文名 ：Apollo? 所属公司 ：百度? 涉及领域 ：汽车行业及自动驾驶领域? 属性 ：软体平台 成立时间 ：2017年4月19日 发布背景,平台介绍,平台体系,生态系统,技术合作,核心支柱,研发历程,战略意义, 发布背景 2017年4月19日，百度又一次展示了自动驾驶领域领导者的大气风范，发布了一项名为“Apollo(阿波罗)”的新计画，向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软体平台，帮助他们结合车辆和硬体系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。 百度开放此项计画旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工智慧领域的技术优势，促进自动驾驶技术的发展和普及。 而将这个计画命名为“Apollo”计画，就是借用了阿波罗登月计画的含义。 平台介绍 平台体系 百度此次开放的阿波罗平台是一套完整的软硬体和服务系统，包括车辆平台、硬体平台、软体平台、云端数据服务等四大部分。 百度还将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载作业系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具。同时会在车辆和感测器等领域选择协同度和兼容性最好的合作伙伴，推荐给接入阿波罗平台的第三方合作伙伴使用，进一步降低无人车的研发门槛。百度集团总裁兼营运长陆奇对此也表示，百度把自己所拥有的最强、最成熟、最安全的自动驾驶技术开放给业界，旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工智慧领域的技术优势，为合作伙伴赋能，共同促进自动驾驶技术的发展和普及。 生态系统 未来百度将用百度核心AI技术，建立一个强大的、公开的、高速创新的新生态系统。Apollo计画有两种形式开放自动驾驶能力：一种是开放代码，一种是开放能力。 百度集团总裁兼营运长陆奇表示：“开放能力是基于通过API或者是SDK可以通过标准公开方式来获取百度提供的能力，开放代码跟一般传统开放开源软体一样，代码公开，大家可以运用可以参与一起开发。我们的开放范围包括，感知体系、路径规划、车辆控制体系等等重要的组成部分。” 根据规划，百度将通过人工智慧技术打造出一个平台，这不仅是一个系统软体平台，它还包括用软体来支撑现有的、将来的汽车硬体平台，现有的、将来的感测器和车载的作业系统，和核心服务。 技术合作 目前百度与众多车企建立了合作关系，包括奇瑞，比亚迪还有北汽，而对陆奇介绍，Apollo计画的目的就是“把合作厂商的创新速度和质量往上提高、往前推进。” 借用阿波罗登月计画来命名搭建自动驾驶平台，可以看出百度所希望的突破与创新，在自动驾驶时代到来的前期搭好平台，做好布局。 陆奇认为：“现在跟我们合作的伙伴，我们的代码，我们的核心能力他们都看不见，对他们来讲是黑盒子。Apollo计画之后，我们的能力和代码合作伙伴都能看见，可以帮我们的合作伙伴，非常方便、快速建立他们自己的自动驾驶能力。” 2018年3月5日，景驰科技宣布正式加入百度Apollo开放平台，成为Apollo合作伙伴。 核心支柱 Apollo计画的核心是人工智慧技术，这也是该平台搭建的核心支柱，如果百度兼容了高精度地图的领先者与人工智慧技术的平台提供者这两种属性，势必会在无人驾驶时代到来前占据先机，但这样的期盼是否能够达成也同样需要时间来检验。 研发历程 从2015年开始，百度大规模投入无人车技术研发，2015年12月即在北京进行了高速公路和城市道路的全自动驾驶测试。 2016年9月获得美国加州自动驾驶路测牌照，11月在浙江乌镇开展普通开放道路的无人车试运营。 2017年7月，将率先开放封闭场地的自动驾驶能力，年底输出在城市简单路况下的自动驾驶能力，在2020年前逐步开放至高速公路和普通城市道路上的全自动驾驶。 2018年1月8日下午，在举办的BAIDU WORLD发布会上，百度正式推出了旗下第二代自动驾驶平台Apollo 2.0。Apollo 2.0具备最开放、最完整、最安全的自动驾驶能力。 2018年1月9日，2018年美国消费电子展（CES）正式开幕，百度在开幕前的媒体日活动上发布了新版自动驾驶开放软体平台“阿波罗2.0”。 2018年2月15日，Apollo无人车亮相2018年中央电视台春节联欢晚会广东珠海分会场。在春晚直播中，百余辆Apollo无人车跨越港珠澳大桥。 2018年4月19日，百度Apollo开放平台正式发布Apollo2.5版本。Apollo2.5支持限定区域视觉高速自动驾驶，“解锁”高速公路场景。提到高速公路，发布会现场演示了长沙智慧型驾驶研究院有限公司利用Apollo2.5，快速实现高速公路场景下重型卡车自动驾驶的案例。百度方面表示，这意味着Apollo新增卡车物流套用场景，再度扩宽了其商业化想像空间。 2018年7月4日，在Baidu Create 2018百度AI开发者大会上，百度发布Apollo3.0。 Apollo已经开放了超过22万行代码，超过1万名开发者推荐使用Apollo的开放代码，生态合作伙伴规模达到116家。面向量产，Apollo发布了自主泊车（Valet Parking）、无人作业小车（MicroCar）、自动接驳巴士（MiniBus）三套自动驾驶解决方案，帮助开发者及合作伙伴三个月内即可打造出属于自己的“阿波龙”。基于Apollo自主泊车解决方案，百度已联合盼达用车实现了中国首次自动驾驶共享汽车示范运营，并联合现代汽车展开定点接驳的落地套用。 此外，无人作业小车新石器AX1也已实现量产，在雄安、常州两地实地运营。自动接驳巴士“阿波龙”在四个城市、五大场景启动常态化运营，并获得国家客车质检中心重庆测试场安全认证。Apollo3.0还带来了更加智慧型的量产车联网系统解决方案——小度车载OS，并首次发布了车载语义开放平台。 安全决定自动驾驶量产的真正速度。当天，百度Apollo发布了中国首个自动驾驶量产相关的安全报告，并与国际一流自动驾驶公司Mobileye合作，融合了其核心的自动驾驶安全模型RSS。该报告是中国首个针对自动驾驶量产的、细分场景与功能的、专业的安全报告，对于推动自动驾驶安全行业统一标准的建立提供了理论支持。 Apollo还带来了更多样化的智慧型仿真，推出业内首创真实环境AR仿真，能提供虚拟交通流结合实景渲染的全栈式闭环仿真解决方案，帮助开发者实现“日行百万公里”的仿真测试。 2018年7月10日，百度（NASDAQ:BIDU）与宝马集团宣布双方签署了一份谅解备忘录，根据这份谅解备忘录的内容，宝马集团将作为理事会成员加入阿波罗（Apollo）开放平台。这标志著宝马集团和百度在自动驾驶领域将开启又一段全新的合作伙伴关系。双方将一起致力于为中国消费者带来安全、便捷和智慧型的出行体验。 2018年11月7日，在第五届世界网际网路大会世界网际网路领先科技成果发布活动上，张亚勤现场发布Apollo自动驾驶开放平台。 2018年12月28日，湖南湘江新区智慧型公交示范线首发仪式暨湖南湘江人工智慧学院授牌仪式，在国家智慧型网联汽车（长沙）测试区举行。活动期间，百度Apollo自动驾驶全场景车型亮相活动现场测试区，并完成全国首例L3及L4级别等多车型高速场景自动驾驶车路协同演示。同时由百度Apollo提供技术支持的国内首条智慧型公交示范线也首发通车。此外，湖南湘江人工智慧学院百度Apollo实训基地也正式揭牌。 2019年1月，百度在举行的2019CES(消费电子展)上宣布，全球首个最全面智慧型驾驶商业化解决方案Apollo Enterprise正式问世。百度Apollo3.5发布，可支持复杂城市道路自动驾驶，并发布了全球首个面向自动驾驶的高性能开源计算框架Apollo Cyber RT。 百度还表示，总部位于加利福尼亚的无人驾驶汽车制造商Udelv将在2019年使用Apollo 3.5软体试用多达100辆试运货车。据悉，搭载Apollo3.5的福特城市厢式货运车Transit自动送货服务Udelv，将于2019年在矽谷开始运营。Apollo3.5的升级将实现从简单城市道路到复杂城市道路的自动驾驶，面对窄车道、减速带、人行道、十字路口、无信号灯路口通行、借道错车行驶等多达十几种路况。 2019年，100辆自动驾驶计程车将在湖南长沙130英里的城市道路上行驶，配备百度的V2X技术。这支车队将成为中国第一批自主驾驶计程车，由百度的V2X系统管理。 战略意义 这意味着百度在人工智慧的系统级开放进程中又迈出了坚实的一步，也是全球范围内自动驾驶技术的第一次系统级开放。